Arduinoはじめました

最近手を出してみた。リアル世界とつながるセンサーを使って、プログラミングしてみたい〜ということでArduino始めました。

買った本

なんとなく参考書は２冊同時に買いたい派なので、以下の２冊をチョイス！

電子工作全くの初心者なので、今のところ「たのしい電子工作 Arduinoで電子工作をはじめよう!」ばかり開いています。「ボクのArduino工作ノート改訂版」の方はレベルが高すぎるので、眺めてほえ〜んとするくらいです・・

参考書の「たのしい電子工作 Arduinoで電子工作をはじめよう!」に載ってたそのままで、回路とスケッチを作成。

Arduino スケッチ

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int i;
  i = analogRead(0);
  Serial.print(i, DEC);
  Serial.print("\n");
  delay(1000);
}

１秒ごとにAnalog IN 0 (A0)に入ってくる、照度センサーからの数値を読み取り、10進数に変換して、シリアルポートに出力しているだけ。

Arduino IDOのシリアルモニタを見ると、１秒ごとに数値がどんどん送信されていることが確認できる。

さて、ここで、数値の値によって処理をさせたくなってきたので、Arduinoと接続しているMacでシリアル通信プログラムを書いてみることに。。

とりあえず、送られてくる数値を読みたいだけなので、Cでいっかな、と思ってハマった。。

ここの参考URLのページのコードをいつものように１行ずつ写経・・・

Arduino IDEで接続しているデバイス名はわかるけど、コンソールで調べる場合は・・

$ ls -al /dev/* | grep usb

macの場合、usbほにゃらら〜となってるので、grepで絞りこめる。

なぜか、

fd = open(DEV_NAME, O_RDWR);

でプログラムが止まる。デバイス名をわざと間違えたりして色々調べたが、間違えてる場合はちゃんとエラー終了してくれる。ずっとブロックするってなんなの・・・；；

参考URL :

このページで紹介されてたツールのソースコードを見て解決した。

先ほどの問題コードを

fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NONBLOCK );

に書き換えればOKだった。

O_NONBLOCKが鍵だったらしい。。

O_NONBLOCK：　ブロッキング制御をしないブロッキング制御というのはシリアルモデムなんかで使われるモードのことで、（TX、RX以外の）制御信号でデータの送信完了を確認する時にセットします。

とのこと。。

つまり最初の書き方だと、送信完了を確認しようとして、ずっと待ってたってことなのかな・・？

完成したCのコードはこちら。